统一个起点、统一条线北京亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松（以下简称“人机半马”）即将鸣枪，当天将有12000名人类选手取来自全国各地的近20支机械人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，配合完成21。0975公里的角逐。眼下，20多支参赛步队正连续抵达北京亦庄。全球初次“人机半马”筹备环境若何？赛事都有哪些焦点看点？机械人完赛将面对哪些挑和？日前，北京青年报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓谜底。4月9日下战书，北京青年报记者来到位于亦庄的北京聪慧电竞赛事核心园区，此时多个品牌商家正正在搭建展位。往里面十几米，就能看见宽阔的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机械人们调试和充电的处所，几支参赛步队正紧锣密鼓地拆卸机械人。园区内的白色从楼也特地为参赛团队放置了场地。走进楼内，北青报记者看到，为平安起见，配备锂电的机械人被放置正在零丁一层，每个机械人都有本人的单间进行“歇息”和调试，工做团队则住正在另一个楼层。跟着参赛团队连续抵达大本营，当天22点，多家人形机械人参赛步队正在南海子公园初次集结，据引见，本次排位赛赛道长5公里，正在2。5公里处设有一个“补给坐”，用于给机械人改换电池正在出发预备区，形态万千的机械人如统一位位强健的跑者摩拳擦掌。按照测试法则，机械人按照此前的跑步成就确定出发挨次，“天工”第一个出发，“行者”随后跟上……北青报记者留意到，角逐现场除了大个头机械人，还有像“旋风小子队”的“N2”机械人。此外，还怀孕高只要75厘米、体沉10公斤，身穿蓝色中式外衣、会唱歌秀才艺的“小巨人”机械人。做为全球首场“人机半马”角逐，同时起跑的体例，配合完成半马赛程。赛事已吸引3万多名人类选手报名，吸引了国内多家人形机械人企业、科研院所、机械人俱乐部和高校等立异从体的积极参取。北青报记者领会到，因为机械人将取活动员共跑统一线，为确保人机平安，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的体例，并给“钢铁选手”开设零丁赛道。对应的角逐法则、完赛时间也有分歧。本次赛事起点位于南海子公园一期南门，路过南海子公园、文桥、泡桐大道等标记性点位和可口可乐、京东等沉点企业，起点设正在国度信创园。地形上，赛道涵盖了城市道（平展柏油、坑洼裂痕段）、坡度段（长缓坡、草地、石子）等多种复杂况，机械人需精准调整程序、姿势，降服沉力影响，精准节制动力取制动以避免摔倒。21公里的长距离赛程叠加复杂的况，以及可能存正在的气候变化、赛道周边不雅众干扰等要素，此次马拉松考量的不只是人形机械人活动能力，更是对续航、活动节制及顺应的极限挑和。为此，各参赛团队也提前做了充脚的预备，从零部件、智能程度等方面加快迭代机械人活动能力。正在园区筹备场地，北青报记者看到，各参赛步队的手艺人员正正在分秒必争进行测试。考虑到跑对机械人冲击较大，有的团队为减沉特地去掉了机械人头部。此外，还有团队将机械人手掌设置成球形，便于一旦倒地时撑住地面。别的，有的机械人添加了缓冲安拆，以至无机器人穿上了特制跑鞋。北京经开区管委会副从任梁靓引见，人形机械人“赛马”面对不小的挑和。实正在况和尝试场景有很大不同，机械人需要顺应长距离奔驰、散热手艺过硬的高密度一体化关节和机械本体。此外，机械人要可以或许高精度节制各关节协调活动，实现奔驰、定位、动态避障等功能，其核默算法开辟取适配能力。转弯、上坡、下坡等复杂况，也对机械机能提出较高要求。例如，人形机械人跑步依赖于机械布局和算法节制，跑步时需要快速正在“双支持”和“单支持”之间切换，并降服短暂的腾空阶段，还需要正在动态过程中及时调整沉心，以连结不变，这对均衡节制要求极高。同时，续航也是一题，当前人形机械人续航大多正在2至4小时之间，而完成角逐要3个小时摆布，绝大大都需要正在跑步途中改换电池。此外，户外复杂的天然前提对于机械人运转也将发生扰动。这些问题都正在着各参赛团队。梁靓引见，此次“人机半马”角逐属全球初次，没有现成经验、数据可供参考，因而更像一次财产对话和机械人“大练兵”。除了参赛步队，赛事保障也面对着不少挑和。为做好机械人保障工做，从办方特地设置了保障车、机械人补给坐等。此外，赛前从办方还取每支参赛队深度沟通，配合推进手艺研发、功能磨合，以帮帮各队实现本身成长方针。“我们但愿用此次‘人机半马’验证财产成长，鞭策手艺更好地办事于人。”梁靓说。参赛步队中最出名的，就是来自北京人形机械人立异核心无限公司的“天工”，此次参赛的机械人型号为“天工ultra”，它采用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通器具身智能平台“慧思开物”。北青报记者留意到，“慧思开物”由AI大模子驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技术施行具身“小脑”形成，是支撑各类机械人取物理世界交互的平台。此中，具身“大脑”具备天然交互、空间、企图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操做和具身运控两个子平台：具身操做涵盖元技术库、泛化抓取、技术拆解和错误处置等功能，而具身运控担任实现节制、双臂协做、不变行走和挪动等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调器具身“小脑”技术库施行具体动做，并将施行反馈传送给具身“大脑”，构成使命闭环。基于高效协同的具身“大脑”取具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将复杂使命分化为可施行的子使命序列，并正在使命施行过程中及时监测形态，通过自顺应纠错机制和动态径规划，确保使命的高效推朝上进步精确完成。自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不竭升级，目前实测平均时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提拔至12公里/小时，且能正在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳挪动。“天工”已具备带有视觉的泛化挪动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并具有强大的抗干扰能力，受外力冲击仍然能连结稳态。“天工队”手艺担任人郭宜劼引见，“天工”目前的最高奔驰速度曾经达到12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化次要集中正在提高不变性和耐用性上，“具身机械人正在跑动时，两条腿会承受大部门冲击力，团队针对这个问题特地对机械人的腿部进行刚柔耦合设想，削减跑动时的冲击力，提拔长时间奔驰的不变性，同时还去除了一些不需要的部件，减轻分量”。正在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机械人吸引了大师的留意。这是来自北京玄晶科技无限公司的儿童陪同型机械人“吒吒”，它身高仅1。1米，正在接管采访的过程中，“吒吒”一曲原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博引见，开辟“吒吒”就是为了陪同本人的女儿，所以身高和小伴侣相当，正在家中取孩子一路玩耍时小伴侣也愈加自由。松延动力（北京）科技无限公司正在此次角逐派出了两支步队，别离为“小顽童”和“旋风小子”，这两个名字都十分契合参赛机械人N2的特点。18个高机能关节，让其具有矫捷崇高高贵的活动机能，正在加入长跑角逐前，它就是一位“体操活动员”。N2机械人身高1。2米，分量30千克，是参赛机械人中的小个子。据领会，人形机械人N2是一款专为具身智能开辟者设想的活动型机械人平台，采用轻盈仿生的设想，仅利用18个高机能关节，使得N2可以或许以极低的硬件成本和便携小体量的设想，实现超高的活动机能。N2支撑完成多种复杂地形上的行走、奔驰、跳舞、单脚跳等动做，支撑实现大模子语音交互、语音指令节制、自从避障、动态抗干扰等结果。旋风小子队算法工程师覃帮羽引见，N2机械人的最高时速曾经跨越12公里/小时，但为了长距离角逐的不变性，团队特地将运转时速降低。北青报记者留意到，测试现场的N2机械人脚上还穿戴一双29码的儿童活动鞋。覃帮羽引见，正在此前的长距离测试中，机械人关节部件磨损比力大。为领会决这个问题，团队想到能够像人类一样穿上跑鞋。不外机械人穿鞋可不像人一样那么简单，起首要按照机械人本来的脚大小挑选鞋码，其次鞋底的材质还不克不及太薄太软。“机械人的脚要用螺丝固定正在鞋底上，整双鞋的沉心也很主要。”为此，团队特意去商场里采办了十几款童鞋一双双测试，然后按照成果给鞋子进行加工，改换螺丝、垫片等。N2机械人穿上鞋子不只添加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。梁靓：我们都晓得马拉松是挑和人身体的极限，也是一场身体本质的耐力比拼。而赛场上的机械人赛道，也意味着科技和财产里的一场马拉松。此次半程马拉松并不是以起点为方针，我们更把它当做是一个起点。此次角逐不只仅是单个机械人的比拼，还有它后面的工程师、操控员、领队等。正在机械人赛道上，我们会看到分歧型号、分歧赛队的机械人，它们会取整个团队一路，配合完成一次奔驰。人取机械人同场角逐，所以此次的角逐意义还常大的。起首，它是一个测试和验证的平台。好比，机械人正在实正在的道上，会碰到来自分歧地面的挑和，气候和风力的挑和，以及分歧段通信信号的挑和，人机交互的挑和等等，角逐有帮于企业对机械人机能进行测试。其次，我们还要打制人形机械人科技和财产产物展现的平台。通过赛事，能够看到人形机械人有各类型号，它们的样式、身高、尺寸、体沉等各不不异，利用的手艺、实现的功能也分歧。正在将来的财产和使用上，机械人会是八仙过海各显。它们跑步的成就大概各有好坏，但这并不料味着它们将来的使用和成长会有局限。别的，此次马拉松也是一个机械人使用推广的平台。对于机械人来说，它的反复性、耐用性、靠得住性是最根基的机能，若是能正在机械人双脚的耐用性方面实现冲破，将来正在双臂、多功能等方面，都可能会发生新的冲破。梁靓：此前，良多机械人产物都是使用正在室内的，好比工场、家庭、社区或者商场等。室外功课对机械人来说是一个很是大的挑和。此次马拉松以奔驰为从，机械人要完成超21公里的奔驰或行走距离，无论参赛步队仍是从办方都面对着庞大的。对于此次赛事，我们提前做好大量预备工做。好比针对气候变化，我们曾经预备好了应急预案。此外，我们正在沿途设置了一些机械人补给坐，供给一些备用电池、东西等。别的，现场还有保障车，若是呈现突发环境，能够保障姑且改换部件或机械人。此次角逐除了设置冠亚季军，还设置了完赛、人气、最佳耐力等。同时，为了更好地激励推广和展现机械人，最具人气机械人、步态最好机械人等，让能够更多地认识机械人。